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减速机性能资料

规格
节数
减速比1
AD047
AD064
AD090
AD110
AD140
AD200
AD255
额定输出力矩 T2N
Nm
1
4
19
48
130
270
560
1,100
1,700
5
22
60
160
330
650
1,200
2,000
7
19
50
140
300
550
1,100
1,800
10
14
40
100
230
450
900
1,500
2
20
19
48
130
270
560
1,100
1,700
25
22
60
160
330
650
1,200
2,000
35
19
50
140
300
550
1,100
1,800
40
19
48
130
270
560
1,100
1,700
50
22
60
160
330
650
1,200
2,000
70
19
50
140
300
550
1,100
1,800
100
14
40
100
230
450
900
1,500
16
19
48
130
270
560
1,100
1,700
21
22
60
160
330
650
1,200
2,000
31
19
50
140
300
550
1,100
1,800
61
19
50
140
300
550
1,100
1,800
91
14
40
100
230
450
900
1,500
最大输出力矩 T2B
Nm
1,2
4~100
3倍额定输出力矩
额定输入转速 N1N
rpm
1,2
4~100
5,000
5,000
4,000
4,000
3,000
3,000
2,000
最大输入转速 N1B
rpm
1,2
4~100
10,000
10,000
8,000
8,000
6,000
6,000
4,000
超精密背隙 P0
arcmin
1
4~10
-
-
≤ 1
≤ 1
≤ 1
≤ 1
≤ 1
2
20~100
-
-
-
≤ 3
≤ 3
≤ 3
≤ 3
精密背隙 P1
arcmin
1
4~10
≤ 3
≤ 3
≤ 3
≤ 3
≤ 3
≤ 3
≤ 3
2
20~100
≤ 5
≤ 5
≤ 5
≤ 5
≤ 5
≤ 5
≤ 5
标准背隙 P2
arcmin
1
4~10
≤ 5
≤ 5
≤ 5
≤ 5
≤ 5
≤ 5
≤ 5
2
20~100
≤ 7
≤ 7
≤ 7
≤ 7
≤ 7
≤ 7
≤ 7
扭转刚性
Nm/
arcmin
1,2
4~100
7
13
31
82
151
440
1,006
最大弯曲力矩
F2kB2
Nm
1,2
4~100
42.5
125
235
430
1,300
3,064
5,900
容许轴向力 F2B2
N
1,2
4~100
1,080
2,110
2,310
4,800
6,200
5,450
10,600
使用寿命
hr
1,2
4~100
30,000 *
效率
%
1
4~10
≧ 97 %
2
20~100
≧ 94 %
重量  
kg
1
4~10
0.7
1.2
3.0
5.6
11.9
31.6
56.1
2
20~100
1.0
1.6
3.7
7.3
15.9
36.9
70.4
16~91
1.1
1.6
4.0
7.3
16.6
36.4
74.7
使用温度
ºC
1,2
4~100
-10ºC ~+ 90ºC
润滑
1,2
4~100
合成润滑油脂(NYOGEL 792D)
防护等级
1,2
4~100
IP65
安裝方向
1,2
4~100
任意方向
噪音值
(n1=3000rpm)
dB
1,2
4~100
≤ 56
≤ 58
≤ 60
≤ 63
≤ 65
≤ 67
≤ 70
1.减速比 ( i =Nin/Nout )

2.输出转数100rpm 时，作用于输出法半位置。
*连续运转，使用寿命为15,000 hrs.
减速机转运惯量

规格
节数
减速比1
AD047
AD064
AD090
AD110
AD140
AD200
AD255
转动惯量 J1
kg·cm2 
1
4
0.03
0.14
0.51
2.87
7.54
25.03
58.31
5
0.03
0.13
0.47
2.71
7.42
23.29
53.27
7
0.03
0.13
0.45
2.62
7.14
22.48
50.97
10
0.03
0.13
0.44
2.57
7.03
22.51
50.56
2
20
0.03
0.03
0.13
0.47
2.71
7.42
23.29
25
0.03
0.03
0.13
0.47
2.71
7.42
23.29
35
0.03
0.03
0.13
0.47
2.71
7.42
23.29
40
0.03
0.03
0.13
0.44
2.57
7.03
22.51
50
0.03
0.03
0.13
0.44
2.57
7.03
22.51
70
0.03
0.03
0.13
0.44
2.57
7.03
22.51
100
0.03
0.03
0.13
0.44
2.57
7.03
22.51
16
0.03
0.03
0.13
0.47
2.71
7.42
23.29
21
0.03
0.03
0.13
0.47
2.71
7.42
23.29
31
0.03
0.03
0.13
0.44
2.57
7.03
22.51
61
0.03
0.03
0.13
0.44
2.57
7.03
22.51
91
0.03
0.03
0.13
0.44
2.57
7.03
22.51
 
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