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1. 螺旋齿轮设计

减速机构采用螺旋齿轮设计，其齿形啮哈率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性

2. 筒夹式的锁紧机构
输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传达

3. 马达连接板的模组化设计
独特的马达连接板和轴承的模组化设计，适用于任何厂牌和形式的伺服马达

4. 高效率的表面处理技术
齿轮箱材料使用不锈钢，马达连接板采黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力

5.一体式的齿轮箱本体
齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大
6. NyoGel 792D 合成润滑油脂
使用 Nyogel 792D 合成润滑油脂，并采IP65防护等級的密封设计，润滑油不洩漏免保养

7. 一体式的行星臂架
行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力

8. 先进的离子氮化技术
齿轮材料选用高级之铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30 HRc ，再利用本厂先进之离子氮化设备將齿轮表面之硬度氮化至840 Hv，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性

9. 3D拓蹼的设计分析技术

利用3D HeliTopo 的设计分析技术，分別对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮對啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命
10. 满针的滚针轴承设计
行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩

11.输出端
输出轴的油封接触介面采用先进的镀膜技术，表面硬度达3,700Hv,且接触面的表面粗度达 Ra0.2 mm以下，可确保最低摩擦系数和最低的起动扭矩
12. 输入端
专利的油封系统设计，输入端的高速油封介面采先进的镀膜套环，表面硬度和粗度分別达到 3,700Hv和 Ra0.2 mm以下，且有最佳的耐蚀性、抗磨耗特性和热传导特性，辅以特殊的油封材质，确保最佳的密封性及使用寿命

13. 专利的行星臂架设计
专利的行星臂架設計，將太阳齿轮的轴承直接裝设于行星臂架內，提高齿轮系的运转精度
14. 齿轮棒材同心度准确
整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确
 
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