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减速机性能资料

规格

 节数 减速比1 ALR070 ALR095 ALR110 ALR150 ALR190 ALR230 ALR280
额定输出力矩 T2N Nm 1
2 9 36 90 195 342 588 1,140
3 12 48 120 260 520 1,040 1,680
4 15 60 150 325 650 1,200 2,000
5 18 55 150 310 600 1,100 1,900
6 19 50 140 300 550 1,100 1,800
7 17 45 120 260 500 1,000 1,600
8 14 40 100 230 450 900 1,500
9 14 40 100 230 450 900 1,500
10 - 55 150 310 600 1,100 1,900
2
10 9 - - - - - -
15 12 48 120 260 520 1,040 1,680
20 15 60 150 325 650 1,200 2,000
25 18 55 150 310 600 1,100 1,900
30 19 50 140 300 550 1,100 1,800
35 17 45 120 260 500 1,000 1,600
40 22 60 100 230 650 1,200 2,000
45 14 40 100 230 450 900 1,500
50 18 55 150 310 600 1,100 1,900
60 19 50 140 300 550 1,100 1,800
70 17 45 120 260 500 1,000 1,600
80 14 40 100 230 450 900 1,500
90 14 40 100 230 450 900 1,500
100 - - 150 310 600 1,100 1,900
120 - - 140 300 550 1,100 1,800
140 - - 120 260 500 1,000 1,600
160 - - 100 230 450 900 1,500
180 - - 100 230 450 900 1,500
最大输出力矩 T2B Nm 1,2 2~90 3倍额定输出力矩
额定输入转速 N1N rpm 1 2 3,000 3,000 2,600 2,600 2,000 2,000 1,350
1,2 3~90 5,000 5,000 4,000 4,000 3,000 3,000 2,000
最大输入转速 N1B rpm 1 2 6,000 6,000 5,200 5,200 4,000 4,000 2,700
1,2 3~90 10,000 10,000 8,000 8,000 6,000 6,000 4,000
超精密背隙 P0 arcmin 1 2~9 - - ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2
2 10~90 - - ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4
精密背隙 P1 arcmin 1 2~9 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4
2 10~90 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7
标准背隙 P2 arcmin 1 2~9 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6
2 10~90 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9
扭转刚性 Nm/
arcmin 		1,2 2~90 7 13 31 82 151 440 1,006
最大径向力 F2rB2 Nm 1,2 2~90 2,120 4,450 6,500 10,950 15,700 25,000 34,200
容许轴向力 F2B2 N 1,2 2~90 1,060 2,225 3,250 5,475 7,850 12,500 17,100
使用寿命 hr 1,2 2~90 30,000 *
效率 % 1 2~9 ≧ 95 %
2 10~90 ≧ 92 %
重量 kg 1 2~9 1.4 3.1 6.8 13.8 27.3 53.2 83.3
2 10~90 1.5 2.8 5 12.5 24.3 45.4 78.8
使用温度 oC 1,2 2~90 -10oC ~+ 90oC
润滑   1,2 2~90 合成润滑油脂(NYOGEL 792D)
防护等级   1,2 2~90 IP65
安裝方向   1,2 2~90 任意方向
噪音值
(n1=3000rpm)		 dB 1,2 2~90 ≤ 61 ≤ 63 ≤ 65 ≤ 68 ≤ 70 ≤ 72 ≤ 74
1.减速比 ( i =Nin/Nout )

2.输出转数100rpm 时，作用于输出法半位置。
*连续运转，使用寿命为15,000 hrs.
 
减速机转运惯量

规格

 节数 减速比1 ALR070 ALR095 ALR110 ALR150 ALR190 ALR230 ALR280
转动惯量 J1 kg·cm2 1
2~9 0.09 0.35 2.25 6.84 23.4 68.9 135.4
10 - 0.07 1.87 6.25 21.8 65.6 119.8
2
10 0.09 - - - - - -
15~90 0.09 0.09 0.35 2.25 6.84 23.4 68.9
90~180 - - 0.31 1.87 6.25 21.8 65.6
 
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