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减速机性能资料

规格
节数
减速比1
PG040
PG060
PG080
PG080A
PG120
PG120A
PG160
额定输出力矩 T2N
Nm
1
4
12
31
85
85
176
176
364
5
14
39
104
104
215
215
423
7
12
33
91
91
195
195
358
10
9
26
65
65
150
150
293
2
16
12
31
85
85
176
176
364
20
12
31
85
85
176
176
364
25
14
39
104
104
215
215
423
35
12
33
91
91
195
195
358
40
12
31
85
85
176
176
364
50
14
39
104
104
215
215
423
70
12
33
91
91
195
195
358
100
9
26
65
65
150
150
293
最大输出力矩 T2B
Nm
1,2
4~100
3倍额定输出力矩
额定输入转速 N1N
rpm
1,2
4~100
4500
4000
3600
3600
3000
3000
2500
最大输入转速 N1B
rpm
1,2
4~100
8000
6000
6000
6000
4800
4800
3600
背隙
arcmin
1
4~10
≤8
≤8
≤6
≤6
≤6
≤6
≤6
2
16~100
≤10
≤10
≤8
≤8
≤8
≤8
≤8
扭转刚性
Nm/
arcmin
1,2
4~100
0.8
2.2
7.2
7.2
14.5
14.5
65.5
最大径向力 F2rB2
N
1,2
4~100
300
680
1750
1750
3080
3080
6520
最大轴向力F2aB2
N
1,2
4~100
150
340
875
875
1540
1540
3260
使用寿命
hr
1,2
4~100
20,000 *
效率
%
1
4~10
≧ 97 %
2
16~100
≧ 94 %
重量
kg
1
4~10
0.7
1.7
3.6
3.6
8.1
8.2
18.2
2
16~100
1.0
2.4
5.0
5.0
11.3
11.4
24.9
使用温度
ºC
1,2
4~100
0ºC ~+ 90ºC
润滑
1,2
4~100
CASTROL LMX 油脂
防护等级
1,2
4~100
IP64
安装方向
1,2
4~100
任意方向
噪音值
(n1=3000 rpm)
dB
1,2
4~100
≤ 68
≤ 70
≤ 72
≤ 72
≤ 74
≤ 74
≤ 75
1.减速比 ( i =Nin/Nout )

2. 输出转数100rpm时，作用于输出轴中心位置。
*连续运转，使用寿命为10,000 hrs.
 
减速机转运惯量

规格

 节数
减速比1
PG040
PG060
PG080
PG080A
PG120
PG120A
PG160
转动惯量 J1
kg·cm2 
1
4
0.16
0.60
3.31
3.31
12.22
12.22
34.63
5
0.16
0.59
3.28
3.28
12.10
12.10
34.24
7
0.16
0.59
3.27
3.27
12.05
12.05
34.07
10
0.16
0.59
3.26
3.26
12.03
12.03
34.02
2
16
0.16
0.60
3.31
3.31
12.22
12.22
34.63
20
0.16
0.59
3.28
3.28
12.10
12.10
34.24
25
0.16
0.59
3.28
3.28
12.10
12.10
34.24
35
0.16
0.59
3.28
3.28
12.10
12.10
34.24
40
0.16
0.59
3.26
3.26
12.03
12.03
34.02
50
0.16
0.59
3.26
3.26
12.03
12.03
34.02
70
0.16
0.59
3.26
3.26
12.03
12.03
34.02
100
0.16
0.59
3.26
3.26
12.03
12.03
34.02
 
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