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出力轴尺寸
出力轴
键槽
键
Sh6
P
W
T
Q
SPEC'
∮25
45
7
28
40
7*7*40
∮30
55
7
33
50
7*7*50
∮35
60
10
38.5
55
10*8*55
∮40
65
10
43.5
60
10*8*60
∮45
70
12
48.5
65
12*8*70
∮50
80
12
53.5
75
12*8*80
∮55
85
15
60
80
15*10*85
∮65
95
18
71
90
18*12*95
∮75
100
20
81
95
20*13*100
∮90
115
24
98
110
24*16*115
∮100
130
28
109
125
28*18*130
∮115
150
28
124
145
28*18*150
∮125
180
32
135
175
32*20*175
单位(mm)
减速比
功率
型号
A
D
E
F
G
H
K
L
X
Y
入力轴尺寸
CAD文档
4P
6P

S1

P1

W1

T1
1/5
~
1/20
1/4
 　
25
251
150
140
180
180
11
65
18
195
110
14
30
5
16
1/2
1/4
25
251
150
140
180
180
11
65
18
195
110
14
30
5
16
1
1/2
30
299
180
150
210
210
11
75
20
219
120
19
40
5
21
2
1
35
320
200
170
230
230
13
80
21
238
130
19
40
5
21
3
2
40
368
230
200
265
265
13
87.5
22
264
140
24
50
7
27
5
3
45
391
250
220
285
285
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92.5
24
293
160
24
50
7
27
7.5
5
50
444
280
250
320
320
15
105
26
325
180
28
60
7
31
10
7.5
55
507
320
290
370
370
18
115
27
385
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32
70
10
37.5
15
10
65
555
350
320
410
410
18
130
30
430
240
32
70
10
37.5
20
15
75
598
370
340
440
440
21
140
32
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42
80
12
49.5
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420
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490
490
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42
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540
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325
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12
55.5
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510
470
600
600
24
200
42
645
360
55
100
15
65.0
1/21
~
1/30
1/4
 　
25
251
150
140
180
180
11
65
18
195
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14
30
5
16
1/2
1/4
25
251
150
140
180
180
11
65
18
195
110
14
30
5
16
1
1/2
35
320
200
170
230
230
13
80
21
238
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19
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5
21
2
1
40
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230
200
265
265
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264
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27
3
2
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220
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285
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24
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250
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320
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370
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10
37.5
10
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320
410
410
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430
240
32
70
10
37.5
15
10
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340
440
440
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49.5
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490
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155
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49.5
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540
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600
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680
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~
1/60
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1
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340
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230
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265
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285
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250
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320
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28
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31
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370
370
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10
37.5
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320
410
410
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430
240
32
70
10
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370
340
440
440
21
140
32
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12
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490
490
21
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12
49.5
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20
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540
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12
55.5
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600
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580
550
680
680
28
235
42
720
405
60
110
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