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摆动驱动器能进行摆动和上下的二元立体凸轮运动。
三共的摆动驱动器具有高精度、高速度、高耐久、多功能的使用特性。
 运动轨迹图
图例
运动图示
可选配件
转位
摆动
连续
转矩限制器
减速机
马达
aaa三共的FN系列具有蜗杆凸轮和平面槽形凸轮构成，FN系列具有高速度和高精度等的特点。摆动角选择性大，适合机械手搬运工件产品等。FN系列还可用于转位驱动器，这是一种周期性转位和上下两运动的叠加。
机型
 3.8FN 4.5FN 6FN 6FH 8FH
12FN
16FN
22FN
上升行程(mm)
        
max.20
  
max.30
max.40
max.50
max.80
摆动角（度）
        
0-90
  
0-90
0-90
0-90
0-90
 
 
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